Fidel Castro, de 86 anos, "está muito bem e muito lúcido", declarou à imprensa em um hotel da capital.
Jaua afirmou que conversou com Fidel durante cinco horas, principalmente sobre assuntos agrícolas.
Há vários meses, boatos persistentes circulam nas redes sociais sobre a morte ou deterioração da saúde de Fidel Castro, afastado do poder por motivos de saúde em 2006.
Vários blogueiros ficaram surpresos com o fato de Fidel não enviar os parabéns ao presidente da Venezuela, Hugo Chávez, após sua reeleição em 7 de outubro.
Suas últimas aparições públicas datam 28 de março, durante a visita a Havana do Papa Bento XVI, e depois em 5 de abril, com a líder estudantil chilena Camila Vallejo.
No dia 12 de outubro, um de seus cinco filhos, Alex Castro Soto del Valle, assegurou que o "Lider Máximo estava saudável".
"Ele realiza suas atividades diárias, faz exercícios, lê e se mantém em forma", garantiu.
Jaua foi substituído em 10 de outubro como vice-presidente da Venezuela pelo ministro das Relações Exteriores, Nicolas Maduro. Ele deve representar o partido no poder nas eleições locais de 16 de dezembro, no estado de Miranda, onde enfrentará Compete Henrique Capriles, candidato que perdeu nas eleições presidenciais.