O presidente da CPI da Covid do Senado, Omar Aziz (PSD-AM), acusou o ex-ministro das Relações Exteriores, Ernesto Araújo, de não se empenhar para obter ajuda do governo venezuelano durante o ápice da crise por falta de oxigênio no Amazonas, ocorrida no início do ano. O parlamentar afirmou que Araújo adotou a postura por não ter afinidade ideológica com as lideranças políticas da Venezuela.
Na ocasião, o governo da Venezuela ofereceu oxigênio para suprir a falta do suplemento aos hospitais do Amazonas, que enfrentavam superlotação por conta da pandemia de covid-19. Segundo Aziz, "um único telefonema" de Araújo, então titular das Relações Exteriores, poderia acelerar a entrega do oxigênio ao estado brasileiro. Araújo confirmou que não dialogou com autoridades venezuelanas para coordenar o repasse do material.
O governo da Venezuela, liderado por Nicolás Maduro, é de viés político de esquerda, e visto pelo presidente Jair Bolsonaro como um adversário.