Criada na Bélgica e instituída pelo papa Urbano IV em 11 de agosto de 1264, a festa católica que celebra o Corpus Christi (corpo e o sangue de Jesus), representado pela hóstia, reforça a presença de Cristo na Eucaristia. Celebrado sempre na quinta-feira após a Festa da Santíssima Trindade, que acontece no domingo depois de Pentecostes, o dia de Corpus Christi nasceu da necessidade de se instituir uma festa eucarística no calendário litúrgico da igreja para agradecer à Deus pelo sacramento da Eucaristia.
A Eucaristia é um dos sete sacramentos da Igreja Católica e foi instituído na Última Ceia, quando Jesus declarou: "Este é o meu corpo... isto é o meu sangue... fazei isto em memória de mim". Ela foi celebrada pela primeira vez na Quinta-Feira Santa, dia em que foi mantida a festa.
Foi no século XIV que a celebração da Eucaristia se tornou um dever canônico mundial, quando o papa Clemente V confirmou a Bula de Urbano IV nas Constituições Clementinas do Corpus Júris. A procissão pelas ruas é traduzida como manifestação pública da fé na presença de Cristo na Eucaristia.
No Brasil, a tradição chegou com os portugueses e espanhóis. O barroco enriqueceu as manifestações de fé, transformando as procissões em verdadeiras exposições de arte e devoção. Os tradicionais tapetes decorados são voluntariamente montados pelas ruas por onde passa o sacerdote carregando o hostiário local onde se guardam as hóstias ainda não consagradas. Orações e músicas completam a procissão dos fiéis.