O presidente Luiz Inácio Lula da Silva foi aplaudido de pé pelos parlamentares, ministros e convidados ao chegar no plenário do Congresso Nacional, onde aconteceu a cerimônia de posse. Lula e o vice José Alencar foram recebidos pelo presidente do Senado, Renan Calheiros, e pelo presidente da Câmara, Aldo Rebelo. Cerca de 5 mil pessoas, segundo a Polícia Militar, estavam no gramado da Esplanada.
O presidente reeleito entrou no plenário pelo corredor central. Passou entre duas fileiras de deputados e senadores antes de tomar seu lugar na mesa do Congresso, ao lado direito de Renan Calheiros e ao lado esquerdo de Aldo Rebelo. No plenário, estão presentes também os parentes do presidente. Entre os convidados no Congresso Nacional, estão Henrique Meirelles, Márcio Thomaz Bastos, Celso Amorim, Márcio Fortes, Nilcéia Freire, Walfrido dos Mares Guia, Álvaro Ribeiro, Antonio Fernando de Souza, Marina Silva, Dilma Rousseff, Fernando Haddad e Waldir Pires. Na galeria, muitas pessoas cantavam a música usada na campanha eleitoral de 1989: "Olê, Olê, Olá, Lula, Lula!".