O primeiro plano de desenvolvimento ordenado de Curitiba foi o Agache, de 1943. Ele previa o crescimento circular da cidade a partir do Centro.
Vestígios do Plano Agache: Mercado Municipal, galerias pluviais da Rua XV, grandes avenidas (como Sete de Setembro e Visconde de Guarapuava) e previsão de áreas para a instalação do Centro Cívico e do Centro Politécnico.
Os ônibus expressos começaram a circular em 1974. Eles foram pintados de vermelho para alertar motoristas e pedestres.
Com o tempo, os setores estruturais Norte e Sul ficaram conhecidos como Norte-Sul e Leste-Oeste.
Apesar do crescimento da cidade, os eixos estruturais ainda são visíveis em imagens de satélite.
Entre 1977 e 1981 os terminais possuíam corredores de transferência de passageiros que foram apelidados de chiqueirinhos.