Aldo Rebelo nasceu em Viçosa (AL) em 23/2/1956. Seu pai era vaqueiro numa fazenda de Teotônio Vilela. Em 1975, ingressou na Faculdade de Direito da Universidade Federal de Alagoas. Transferiu-se para São Paulo quando já era líder estudantil e 1977 passou a integrar a direção do PC do B.
Em 1980 foi eleito presidente da UNE. Defendeu a não liberação de aumentos para escolas particulares, a redução de reajustes das anuidades de escolas públicas e mais verbas para o MEC.
Em 1982, disputou a Câmara pelo PMDB, sem êxito. Em 1985, com a legalização do PC do B, filiou-se ao partido. Em 1990 venceu a eleição para deputado federal.
Rebelo votou a favor da abertura de processo de impeachment de Collor e contra a criação da IPMF (atual CPMF). No governo FH, votou contra a quebra dos monopólios estatais.
Em 2003, tornou-se líder do governo Lula na Câmara e, em 2004, ministro da Coordenação Política.
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